1930 年乌拉圭世界杯：美国队未参赛。

1934 年意大利世界杯：美国队未参赛。

1938 年法国世界杯：美国队未参赛。

1950 年巴西世界杯：美国队获得第四名。

1954 年瑞士世界杯：美国队未参赛。

1958 年瑞典世界杯：美国队未参赛。

1962 年智利世界杯：美国队未参赛。

1966 年英格兰世界杯：美国队未参赛。

1970 年墨西哥世界杯：美国队未参赛。

1974 年德国世界杯：美国队未参赛。

1978 年阿根廷世界杯：美国队未参赛。

1982 年西班牙世界杯：美国队未参赛。

1986 年墨西哥世界杯：美国队获得小组第四名。

1990 年意大利世界杯：美国队止步十六强。

1994 年美国世界杯：美国队获得小组第四名。

1998 年法国世界杯：美国队止步十六强。

2002 年韩日世界杯：美国队获得小组第三名。

2006 年德国世界杯：美国队止步八强。

2010 年南非世界杯：美国队止步十六强。

2014 年巴西世界杯：美国队止步十六强。

2018 年俄罗斯世界杯：美国队止步十六强。

：从 1930 年到 2022 年，美国队一共参加了十一届世界杯，在这十一届世界杯中，美国队最好的成绩是在 1930 年乌拉圭世界杯和 1950 年巴西世界杯中获得的第四名，其余均在小组赛中被淘汰。